| 加工定制：是 | 类别：行星减速机 | 品牌：HUNPHREY |
| 型号：AE |
工业机器人一般是指通过仿人类手臂，手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的，是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器人。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
精密伺服行星减速器
精密伺服行星减速器主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为 3，大一般不超过10，常见减速比为: 3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到 1’以内）、高传动效率（单级在97%～98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
